苹果公司于 2015年9月9日 在美国加州库比蒂诺的 Apple Park 举行新品发布会，正式发布了 iPhone 6s 和 iPhone 6s Plus。
这两款手机作为 iPhone 6 系列的继任者，带来了多项重要升级，包括：
- 全新的 3D Touch 触控技术
- A9 芯片，性能大幅提升
- 1200 万像素后置摄像头（支持 4K 视频录制）
- 前置摄像头升级至 500 万像素，并支持 Retina Flash
- 首次提供玫瑰金色配色
iPhone 6s 于 2015年9月25日 正式在全球多个国家和地区同步上市，包括美国、中国、英国、澳大利亚、加拿大、法国、德国、日本等首批市场。
在中国大陆，iPhone 6s 与全球同步开售，这也是苹果首次在中国首发新 iPhone，标志着中国市场的重要性日益提升。
作为一款具有里程碑意义的产品，iPhone 6s 凭借其稳定的性能和创新功能，成为苹果历史上生命周期最长的机型之一，甚至在多年后仍被部分用户使用。