大疆（DJI）无人机在执行某些任务（如测绘、建图、激光雷达扫描等）时，会生成一种名为 .lrf 的文件。这种文件通常与原始传感器数据相关，用于记录激光雷达（LiDAR）或其他遥感设备采集的点云信息。
LRF 文件的主要用途
- 点云数据存储：LRF 文件可能包含三维空间中的点坐标、反射强度、时间戳等信息。
- 后期处理支持：配合大疆专业软件（如 DJI Terra），可用于生成高精度三维模型、数字高程模型（DEM）等。
- 数据备份与传输：作为原始数据格式，便于在不同平台之间交换和归档。
如何打开或处理 LRF 文件？
目前，LRF 文件主要通过大疆官方软件（例如 DJI Terra）进行读取和处理。普通文本编辑器或通用办公软件无法直接打开此类文件。如需转换为通用格式（如 LAS、PLY 或 CSV），建议使用 DJI Terra 导出功能，或联系大疆技术支持获取更多帮助。
注意事项
由于 LRF 是专有格式，其结构未完全公开，第三方工具支持有限。请确保使用正版大疆软件以保障数据安全与兼容性。