大疆LRF文件是干嘛的？

大疆（DJI）无人机在飞行过程中会自动生成多种日志文件，其中 LRF 文件（Log Raw Format）是一种原始飞行日志格式，主要用于记录飞行器在飞行过程中的详细传感器数据、控制指令、GPS信息、电池状态等关键参数。

LRF 文件的主要用途

1. 故障诊断：当无人机出现异常（如失控、坠机等），技术人员可通过分析 LRF 文件还原飞行过程，定位问题原因。

2. 性能分析：专业用户或开发者可利用 LRF 数据评估飞行稳定性、电机响应、IMU 精度等。

3. 售后支持：大疆官方客服在处理售后问题时，常要求用户提供 LRF 日志以协助判断设备状态。

如何获取 LRF 文件？

LRF 文件通常存储在无人机的 SD 卡或内部存储中，路径一般为 /MISC/LOG/ 或 /DJI/dji_logs/。文件名类似 FLY001.LRF。

如何查看或解析 LRF 文件？

LRF 是二进制格式，无法直接用文本编辑器打开。目前常用方法包括：

• 使用大疆官方工具（如 DJI Assistant 2）导入并分析；
• 通过第三方开源工具（如 datCon 或 BlackBoxPY）将 LRF 转换为 CSV 或 TXT 格式进行查看；
• 部分高级飞控分析平台支持直接上传 LRF 进行可视化分析。

注意事项

- LRF 文件包含敏感飞行数据，请勿随意公开分享。
- 不同型号的大疆无人机（如 Mavic、Phantom、Inspire）生成的 LRF 结构可能略有差异。
- 若需用于官方售后，请确保提供完整的原始 LRF 文件，避免修改或损坏。