LRF 文件（Log Raw Format）是大疆（DJI）无人机在飞行过程中自动生成的一种原始日志文件格式。这类文件通常用于记录飞行器在飞行期间的关键传感器数据、GPS信息、IMU状态、电机转速、电池状态等详细运行参数。
LRF 文件的主要特点：
- 由 DJI 官方飞控系统自动记录，无法手动创建；
- 通常存储在无人机的 SD 卡中，文件扩展名为
.lrf； - 主要用于故障排查、飞行数据分析和官方技术支持；
- 普通用户无法直接打开或阅读，需使用专用工具解析。
如何打开或分析 LRF 文件？
目前大疆官方并未提供公开的 LRF 文件查看器，但部分第三方工具或开发者社区提供了转换或解析方案。常见做法包括：
- 通过大疆官方售后提交 LRF 文件以获取技术支持；
- 使用开源工具尝试将 LRF 转换为 CSV 或 TXT 格式进行分析（需具备一定技术基础）；
- 结合 DJI Assistant 2 等官方软件辅助诊断。
需要注意的是，LRF 文件属于敏感数据，包含飞行器详细运行状态，请勿随意分享给不可信来源。